2024年9月，中聯(lián)重科智慧產(chǎn)業(yè)城的開園儀式上，一臺極光綠的龐然大物——ZAT40000H7型4000噸級全地面起重機正式下線。這臺裝備以“全球最大噸位”的身份刷新全地面起重機行業(yè)紀錄，不僅能在190米高空精準吊裝200噸風機葉輪，更以10橋全地面底盤設(shè)計實現(xiàn)了“公路行駛合規(guī)性”與“超強越野能力”的完美融合。它的誕生恰似一把鑰匙,打開了我國全地面起重機從“制造”到“智造”的進階之門，也讓全球看到：在起重機大型化的賽道上，中國品牌已從追隨者蛻變?yōu)?ldquo;行業(yè)天花板”。

 

當全球風電裝機向180米以上高度沖刺、石化基建需求呼喚千噸級吊裝裝備時，起重機大型化早已不是簡單的噸位疊加，而是一場涉及材料科學、智能控制、系統(tǒng)集成的全方位技術(shù)革命。中聯(lián)重科以4000噸級產(chǎn)品為支點，不僅撬動了行業(yè)技術(shù)天花板，同時也帶動了我國高端零部件自主化發(fā)展，推動產(chǎn)業(yè)鏈向自主化、高端化、智能化轉(zhuǎn)型；展現(xiàn)出中國起重機制造引領(lǐng)世界的圖景。

 

中聯(lián)重科對于全地面起重機的研究由來已久，早在上世紀八十年代初期便已開始。數(shù)十年技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，中聯(lián)重科成就了超大型全地面起重機的全球引領(lǐng)地位，諸多技術(shù)優(yōu)勢在ZAT40000H7得到了淋漓盡致的體現(xiàn)。從高強異級材料焊接匹配，到“大徑厚比超長臂節(jié)的多能場自適應焊接技術(shù)”；從“多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”研發(fā)，到“重載集約型全地面起重機整機高集成設(shè)計技術(shù)”、“重載長柔臂架設(shè)計制造及其智能控制技術(shù)”，從整機輕量化和底盤驅(qū)動能力技術(shù)，一系列制約全地面起重機繼續(xù)攀高向新的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，均被中聯(lián)重科突破。

 

全球首臺？究竟什么是“全地面起重機”

 

中聯(lián)重科ZAT40000H7是全球唯一可滿足公路行駛標準的4000噸級輪式全地面起重機。那么問題來了，外型長像酷似“雙胞胎兄弟”的全地面起重機與普通輪式起重機到底有何不同？

 

全地面起重機是一種多用途起重設(shè)備，采用全輪驅(qū)動、多軸底盤和液壓懸架系統(tǒng)，既能適應崎嶇的野外地形（如建筑工地、油田或山區(qū)），又符合公路法規(guī)允許在公共道路上快速轉(zhuǎn)場。全地面起重機的起重能力、越野能力更強，擔負著更為嚴苛工況下的超大噸位吊裝工況需求。既要符合路行駛法規(guī)，即設(shè)備底盤需在3米寬度22.5米長度的尺寸限制范圍內(nèi),又要實現(xiàn)近400噸重的重載轉(zhuǎn)場行駛，同時還要解決左右自重行駛時的車輛側(cè)傾問題……在這樣的要求下,全地面起重機的設(shè)計制造與普通輪式起重機是指數(shù)級的難度差別，而中聯(lián)重科ZAT40000H7完美的攻克了這一難題。

 

中聯(lián)重科ZAT40000H7全地面起重機嚴格基于全地面起重機國標研制，采用10橋?qū)Ｓ玫妆P，在增大了底盤承載能力的同時，尺寸也控制在公路行駛極限尺寸（22.5 米 ×3 米）內(nèi),卻實現(xiàn)了從2400噸到4000噸起重能力的跨越式提升。這種“螺螄殼里做道場”的突破，依賴于凹凸互嵌的車架＋混合式懸架＋整機集成式設(shè)計的關(guān)鍵創(chuàng)新，在輕松實現(xiàn)便捷轉(zhuǎn)場的同時，快速拆裝模式使組裝場地需求減少40％，輕松應對山地風場。

 

全地面底盤：重載行駛與穩(wěn)定吊裝的雙重突破

 

為了確保重載下的穩(wěn)定性，中聯(lián)重科在起重機重點制約底盤高度的回轉(zhuǎn)區(qū)段采用獨立懸架與斷開式車橋，其他區(qū)段使用獨立懸架和整體式車橋，形成“回轉(zhuǎn)區(qū)段單軸獨立－多軸非獨立”的混合懸架重載底盤構(gòu)型，使臂架安裝面下移400毫米，既降低行駛重心,從結(jié)構(gòu)上奠定了“大噸位、低重心”的穩(wěn)定基因。

 

同時，配合主動抗側(cè)傾控制技術(shù)，系統(tǒng)實時采集軸荷、速度、轉(zhuǎn)向角等數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)節(jié)懸架阻尼與油缸行程,即使在近400噸重載狀態(tài)下通過斜坡、砂石泥坑等復雜路面,車身側(cè)傾角度仍被嚴格控制在安全閾值內(nèi),徹底杜絕行駛傾翻風險。

 

全地面起重機的爬坡越野性能是其區(qū)別于普通輪式起重機的一大特點。針對山地轉(zhuǎn)場難題，中聯(lián)重科創(chuàng)新的獨立液壓驅(qū)動減速機單元?。‰p橋驅(qū)動動力鏈，突破了傳統(tǒng)液驅(qū)系統(tǒng)“一橋一馬達”的局限，通過多動力機　－　液混合驅(qū)動扭矩自適應匹配，極大的提升爬坡度與驅(qū)動力。這意味著設(shè)備可輕松應對風電安裝常遇的山地路況，無需依賴額外輔助設(shè)備，真正實現(xiàn)“全地面”機動自由。

 

臂架系統(tǒng)：剛度、高度與適應性的三維進化

 

除開底盤，在吊裝能力的核心載體——臂架系統(tǒng)上，中聯(lián)重科也有著自己的“獨家秘技”。

 

ZAT40000H7以“連續(xù)等剛度設(shè)計”打破傳統(tǒng)臂架變形瓶頸，發(fā)明多三角形可調(diào)式超起裝置（桅桿擺角、高度、鋼絲繩拉力三要素可調(diào)），構(gòu)建了剛?cè)岵牧W體系。這一設(shè)計不僅使臂架在百米級長度下仍能保持精準姿態(tài),更通過超起裝置的動態(tài)調(diào)節(jié)，將臂架系統(tǒng)的起重能力與起升高度推向新高度——無論是百米高空的風電葉片吊裝,還是石化工程中的巨型塔器起吊，設(shè)備都能以“毫米級”精度完成作業(yè)。

 

值得關(guān)注的是，針對超大噸位臂架“長變形、大振動”的行業(yè)痛點，ZAT40000H7集成了變幅反彈抑制、回轉(zhuǎn)防搖擺、起升懸停等微動操控技術(shù)。例如，變幅撓度補償技術(shù)在重物離地瞬間實時調(diào)整臂架角度，確保鋼絲繩始終豎直，從根源消除晃動；變幅反彈抑制技術(shù)則通過力平衡控制，將油缸活塞桿1－2毫米的微小位移導致的臂架頭部位移誤差降至可忽略范圍，配合回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的慣量模型主動調(diào)控，實現(xiàn) “起吊平穩(wěn)、停止精準” 的作業(yè)體驗。在風電吊裝的最終對位環(huán)節(jié)，基于泄漏補償算法的卷揚微動控制技術(shù)，更讓重物實現(xiàn) “懸停” 狀態(tài)，一次就位成功率大幅提升。

 

智能安全體系：從被動防護到主動預判的技術(shù)跨越

 

面對超大噸位吊裝中“盲區(qū)多、變形大、環(huán)境復雜”的安全挑戰(zhàn)，ZAT40000H7 構(gòu)建了行業(yè)領(lǐng)先的全域防碰撞系統(tǒng)。其增量式三維重構(gòu)技術(shù)可在200ms內(nèi)完成作業(yè)場景重建，誤差≤10cm，同步實現(xiàn)臂架三維變形檢測誤差≤20cm，為操控系統(tǒng)提供實時高保真的動態(tài)場景。

 

結(jié)合臂架變形、風速、溫度等多模態(tài)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過“模型－數(shù)據(jù)驅(qū)動”的復合變形分離技術(shù)，將溫差等因素引起的臂架側(cè)向變形從3.2m減小至0.4m，配合多級預警、路徑預測與主動避障策略，實現(xiàn)了從設(shè)備到環(huán)境的全維度安全防護。

 

在行駛安全領(lǐng)域，雙回路行車制動與發(fā)動機缸內(nèi)制動、液力緩速制動等輔助系統(tǒng)的組合控制技術(shù)，讓近400噸噸重載狀態(tài)下的 25％　坡度制動距離從 1.52m 縮短至　1.3m，減少 14.4％。這一技術(shù)確保設(shè)備在陡坡、急彎山路中不僅 “剎得住”，更能 “剎得穩(wěn)”，將行駛安全性提升至新高度。

 

數(shù)十年磨一劍

 

中聯(lián)重科全地面技術(shù)躍遷的嬗變歷程

 

1.跟跑期（1980－2000 年）：從技術(shù)引進到自主破局

 

1989年，中聯(lián)重科引進德國 LTM1050 技術(shù)，研制出國內(nèi)首臺全路面起重機，邁出追趕國際的第一步；九十年代，企業(yè)與武鋼聯(lián)合開發(fā) HG70 高強鋼，突破大噸位起重機材料瓶頸，為后續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。2004年，QY300汽車起重機問世，攻克多節(jié)臂伸縮、電液控制等關(guān)鍵技術(shù)，首次獲得 “神州第一吊” 稱號，參與港珠澳大橋等國家工程，標志著中國品牌具備大噸位裝備實戰(zhàn)能力。

 

2.并跑期（2010－2020年）：世界紀錄的連續(xù)突破

 

2012年，QAY2000全地面起重機以2000噸起重量刷新全球紀錄，其7500噸？米起重力矩實現(xiàn) “重載行駛＋風電吊裝” 雙重突破，使中國企業(yè)首次躋身全球超大型起重機第一陣營；2020 年，ZAT18000H 成為全球首臺覆蓋140米風機吊裝的量產(chǎn)機型,填補行業(yè)空白；2022 年，ZAT24000H 將紀錄提升至　2400噸，同步攻克混合動力技術(shù)，推動行業(yè)向新能源轉(zhuǎn)型。

 

3.領(lǐng)跑期（2020 年至今）：定義全球技術(shù)坐標系

 

4000噸級起重機的下線，是中聯(lián)重科 “三級跳” 戰(zhàn)略的巔峰之作。從2012年QAY2000到2024年 ZAT40000H7，企業(yè)以平均每兩年刷新一次世界紀錄的速度，將全地面起重機的技術(shù)邊界不斷外推。更重要的是，其創(chuàng)新模式從 “單點突破” 升級為“生態(tài)構(gòu)建”——通過國家級科研平臺（起重機械關(guān)鍵技術(shù)全國重點實驗室）與智能制造基地，實現(xiàn)從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應用的全鏈條貫通，帶動國內(nèi)超200家配套企業(yè)實現(xiàn)技術(shù)升級。

 

中聯(lián)重科4000噸級起重機的故事，本質(zhì)上是中國制造業(yè)以創(chuàng)新破局的縮影。從引進技術(shù)時的蹣跚學步，到如今以全地面底盤、智能控制等核心技術(shù)定義行業(yè)標準，中國起重機正在書寫從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的逆襲篇章。這不僅是一家企業(yè)的勝利,更是一個國家產(chǎn)業(yè)升級的生動注腳 ——當“中國智造” 的巨臂托起全球能源基建的未來，世界將見證：中國制造的高度，就是創(chuàng)新的高度。